人類因?yàn)橛醒劬@一重要“傳感器"，感知環(huán)境、理解環(huán)境，并做出相應(yīng)動(dòng)作自然行云如水，但機(jī)器人沒(méi)有“眼睛"要做相同的動(dòng)作就困難很多。藍(lán)芯科技的初心和使命，就是要解決移動(dòng)機(jī)器人“眼睛" 的問(wèn)題，用3D視覺(jué)賦予機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知能力，進(jìn)而為人類提供更多服務(wù)。

——訪杭州藍(lán)芯科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO 高勇博士

（本文轉(zhuǎn)載自《物流技術(shù)與裝備》）

杭州藍(lán)芯科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“藍(lán)芯科技"）是國(guó)內(nèi)最早從事移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)感知技術(shù)研發(fā)并實(shí)現(xiàn)整機(jī)批量應(yīng)用的機(jī)器人企業(yè)。從2016年成立至今，基于3D視覺(jué)感知技術(shù)的持續(xù)研究，藍(lán)芯科技的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品已形成技術(shù)壁壘LX-MRDVS®（藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)）。通過(guò)LX-MRDVS®賦能，機(jī)器人就像擁有一雙“智慧之眼" 感知三維世界，產(chǎn)品安全性、穩(wěn)定性和智能性得到明顯提升。這意味著移動(dòng)機(jī)器人能夠突破更多工業(yè)場(chǎng)景限制進(jìn)行應(yīng)用，從而獲得更廣闊的市場(chǎng)。

日前，藍(lán)芯科技創(chuàng)始人兼CEO高勇博士接受了《物流技術(shù)與裝備》專訪，詳細(xì)介紹了藍(lán)芯科技的技術(shù)路線、產(chǎn)品研發(fā)、落地應(yīng)用和企業(yè)方向。

1、為機(jī)器人裝上“眼睛"

《物流技術(shù)與裝備》：藍(lán)芯科技以“讓機(jī)器人‘看懂’世界，服務(wù)世界" 為使命，請(qǐng)您具體介紹一下其含義。

高勇：藍(lán)芯科技的使命包含了三層意思：一是看、二是懂、三是服務(wù)。這句話高度概括了智能移動(dòng)機(jī)器人的邏輯（實(shí)際上人類的邏輯也是如此）：第一步通過(guò)視覺(jué)傳感器采集信息；第二步理解并決策；第三步付諸行動(dòng)。

人類之所以能夠感知世界，依靠的是眼睛、耳朵、鼻子、舌頭、皮膚等感知器官；同樣，機(jī)器人要感知周圍環(huán)境有賴于各類傳感器采集信息并傳輸給“大腦"。

人類對(duì)機(jī)器人的研究已持續(xù)了半個(gè)多世紀(jì)，現(xiàn)代機(jī)器人的機(jī)械控制水平我認(rèn)為已經(jīng)達(dá)到相當(dāng)高的程度。例如，波士頓動(dòng)力的跑酷機(jī)器人Atlas能做很多高難度動(dòng)作，走、跑、跳、前空翻、后空翻，甚至像體操運(yùn)動(dòng)員那樣穩(wěn)穩(wěn)落地，許多粉絲自嘆不如它。

相比之下，工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的智能水平開(kāi)發(fā)程度還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。在工業(yè)環(huán)境中，移動(dòng)機(jī)器人不僅要解決“行駛"問(wèn)題，還要解決 “對(duì)接"“抓取"問(wèn)題。在“行駛"過(guò)程中，要解決定位、避障問(wèn)題；在“對(duì)接"“抓取"過(guò)程中則面臨高精度的考驗(yàn)。

人類因?yàn)橛醒劬@一重要“傳感器"，感知環(huán)境、理解環(huán)境，并做出相應(yīng)動(dòng)作自然行云如水，但機(jī)器人沒(méi)有“眼睛"要做相同的動(dòng)作就困難很多。

藍(lán)芯科技的初心和使命，就是要解決移動(dòng)機(jī)器人“眼睛"的問(wèn)題，用3D視覺(jué)賦予機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知能力，進(jìn)而為人類提供更多服務(wù)。

▲藍(lán)芯科技-3D視覺(jué)傳感器EAGLE-M4 PRO

2、重新定義移動(dòng)機(jī)器人

《物流技術(shù)與裝備》：藍(lán)芯科技多年來(lái)專注3D視覺(jué)感知工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)，為何會(huì)選擇這一研發(fā)方向？

高勇：2016年以前市面上已經(jīng)出現(xiàn)了大量AGV，采用磁條、二維碼（2D相機(jī)）、單線激光雷達(dá)做為主要傳感器，同時(shí)混合超聲波、防撞條等傳感器進(jìn)行導(dǎo)航、避障、對(duì)接。產(chǎn)品同質(zhì)化已經(jīng)非常嚴(yán)重，技術(shù)上缺少突破，對(duì)工業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性比較差，只能在簡(jiǎn)單的環(huán)境中做些搬運(yùn)工作。

但實(shí)際上，工業(yè)環(huán)境往往復(fù)雜多變。磁條/二維碼AGV無(wú)法滿足制造業(yè)柔性生產(chǎn)需求，前期部署和后期維護(hù)十分繁瑣；單線激光雷達(dá)AMR雖然不需要再依賴地面人工標(biāo)記，但在定位穩(wěn)定性、行駛安全性、操作智能性上仍然難盡人意，因環(huán)境變化丟失定位，或因避障盲區(qū)大發(fā)生碰撞事故時(shí)有發(fā)生。

藍(lán)芯科技從中看到了潛在的市場(chǎng)機(jī)會(huì)，于2016年成立公司，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)全部來(lái)自安防視覺(jué)頭部企業(yè)，且多為3D視覺(jué)技術(shù)出身，而后又有自然無(wú)軌導(dǎo)航機(jī)器人公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)加盟，我們決定另辟蹊徑開(kāi)辟一條全新技術(shù)路線，于是3D視覺(jué)+工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人=3D視覺(jué)感知移動(dòng)機(jī)器人，一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人的全新品類就此誕生。

我們希望，通過(guò)3D視覺(jué)感知移動(dòng)機(jī)器人為制造型企業(yè)的智能化、數(shù)字化助力，替代人工更多復(fù)雜工作，為企業(yè)降本、為生產(chǎn)提速。

3、完整的產(chǎn)品矩陣

《物流技術(shù)與裝備》：請(qǐng)您對(duì)LX-MRDVS®進(jìn)行介紹，藍(lán)芯科技針對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了哪些相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)？應(yīng)用于哪些行業(yè)領(lǐng)域？

高勇：LX-MRDVS®（LANXIN- ROBOT DEEP VISUAL SYSTEM）是藍(lán)芯專為移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)的一整套3D視覺(jué)感知算法的集合，包括3D視覺(jué)定位導(dǎo)航、3D視覺(jué)避障、3D視覺(jué)對(duì)接和3D視覺(jué)抓取算法。

藍(lán)芯科技所有移動(dòng)機(jī)器人全部基于核心技術(shù)LX-MRDVS®進(jìn)行開(kāi)發(fā)，目前已形成完整的產(chǎn)品矩陣，包括智能搬運(yùn)機(jī)器人、無(wú)人叉車、料箱搬運(yùn)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、光伏專機(jī)、鋰電專機(jī)等等。

這些產(chǎn)品已經(jīng)批量應(yīng)用在3C、半導(dǎo)體、光伏、鋰電、包裝、汽車、醫(yī)藥、紡織等行業(yè)。合作客戶包括華為、中興、美的、海太、富士康、SHARP、潤(rùn)陽(yáng)、億晶、三一、德賽、比亞迪、LG新能源、豐田等。

行業(yè)不同，生產(chǎn)工藝流程差異性非常大，配套方案和機(jī)器人也隨之變化。例如，在3C行業(yè)應(yīng)用更多的是潛伏式、輥筒式搬運(yùn)機(jī)器 人，以及SMT上下料機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人等；但在光伏行業(yè)更多使用電池片花籃上下料機(jī)器人和串花籃搬運(yùn)機(jī)器人；針對(duì)鋰電場(chǎng)景， 我們開(kāi)發(fā)了高精度雙工位的涂布機(jī)上下料機(jī)器人，通過(guò)3D視覺(jué)對(duì)接生產(chǎn)設(shè)備，上料精度可達(dá)±1mm。

除了硬件產(chǎn)品，我們?cè)谲浖矫娴难邪l(fā)也在同步進(jìn)行，藍(lán)芯機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS已經(jīng)升級(jí)到了2.0，可支持?jǐn)?shù)百臺(tái)機(jī)器人同步調(diào)度作業(yè)。藍(lán)芯同時(shí)也是《工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人與其調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)的接口規(guī)范》 團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)起草單位。

▲藍(lán)芯科技-3D視覺(jué)感知移動(dòng)機(jī)器人

4、為客戶創(chuàng)造價(jià)值

《物流技術(shù)與裝備》：請(qǐng)您結(jié)合具體案例介紹貴公司可以為企業(yè)提供怎樣的解決方案，給客戶帶來(lái)哪些價(jià)值？

高勇：基于3D視覺(jué)感知移動(dòng)機(jī)器人，藍(lán)芯科技可以突破更多場(chǎng)景，為3C、光伏、鋰電等企業(yè)提供整體生產(chǎn)線物流解決方案。這些企業(yè)大多存在生產(chǎn)工序多、廠區(qū)面積大、生產(chǎn)繁忙、勞動(dòng)力緊缺的特點(diǎn)，導(dǎo)入智能物流解決方案能夠顯著為企業(yè)降本增效。

例如，某品牌手機(jī)生產(chǎn)線的原料、半成品、成品轉(zhuǎn)運(yùn)，在部署機(jī)器人前均由人工推料車的方式來(lái)完成，需要的搬運(yùn)工數(shù)量多，且經(jīng)常出現(xiàn)供料不及時(shí)和物料囤積線尾的問(wèn)題。藍(lán)芯科技在為其規(guī)劃和部署智能物流方案后，共節(jié)省白/夜班物料運(yùn)送工人75人，供料延誤率降到零，線邊料車停放空間明顯縮減，生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)物流數(shù)字化。

某光伏頭部企業(yè)電池片的生產(chǎn)過(guò)程，具有流轉(zhuǎn)工序多、生產(chǎn)節(jié)拍快的特點(diǎn)，采用人工搬運(yùn)已經(jīng)無(wú)法跟上生產(chǎn)節(jié)拍。藍(lán)芯科技為其規(guī)劃和部署智能物流方案后，可替代光伏車間80%以上搬運(yùn)工人和上下料工人，大幅降低人力成本，生產(chǎn)線物流效率提升3倍以上。

▲光伏場(chǎng)景-花籃上下料機(jī)器人

5、打造3D視覺(jué)AMR

《物流技術(shù)與裝備》：藍(lán)芯科技如何看待中國(guó)未來(lái)移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展？哪些技術(shù)值得重點(diǎn)關(guān)注？藍(lán)芯科技接下來(lái)有哪些發(fā)展計(jì)劃？

高勇：人口出生率持續(xù)走低、適齡勞動(dòng)人口迅速減少、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)快速改變、制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇等諸多因素都是工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人快速發(fā)展的助推器。未來(lái)移動(dòng)機(jī)器人必定會(huì)在工業(yè)領(lǐng)域全面普及，同時(shí)，市場(chǎng)也會(huì)對(duì)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人提出更高的技術(shù)要求。

沒(méi)有創(chuàng)新能力、沒(méi)有核心技術(shù)的低端機(jī)器人在同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)中難以為繼；只有耐心打磨自有核心技術(shù)、深耕市場(chǎng)的機(jī)器人才能獲得市場(chǎng)青睞。3D視覺(jué)感知技術(shù)是藍(lán)芯科技面對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)、面對(duì)未來(lái)的底氣。

2023年，藍(lán)芯科技將繼續(xù)打磨核心技術(shù)、深耕市場(chǎng)，為制造業(yè)提供優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人產(chǎn)品、方案和服務(wù)，以絕對(duì)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品、方案、服務(wù)打造3D視覺(jué)感知移動(dòng)機(jī)器人。

▲鋰電場(chǎng)景-潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人